浜松は観光スポットがコンパクトにまとまっていて外遊び・アスレチック・工場見学・学び体験・グルメと、子どもの“やりたい！”が全部詰まっていて家族旅行にもぴったり！
ゆうゆうママ私たちが訪れたときの体験をもとに家族でまわりやすい旅行モデルコースを作ってみました。
今回まわるスポットはこの10か所
- 浜名湖遊覧船
- 浜名湖パルパル
- かんざんじロープウェイ
- 竜ヶ岩洞
- 炭焼きレストランさわやか
- 天竜二俣駅（車両基地見学ツアー）
- 浜北森林アスレチック
- 浜松市立航空博物館（エアーパーク）
- うなぎパイファクトリー
- 浜名湖体験学習施設ウォット
気になる旅費の目安は…
【4人家族の場合】
約86,000〜130,000円
この記事では、
- 具体的なモデルコース
- 各スポットの見どころ
- 滞在時間の目安
- 家族4人のリアルな旅費
（子どもは小学生料金で計算しています)
まで丁寧にまとめているので、浜松旅行を検討している方の参考にしていただけたらうれしいです。
1日目
浜名湖遊覧船（フラワーパーク港）
10：00〜
浜松旅行のスタートは浜名湖を湖上から眺めることのできる浜名湖遊覧船でクルージング。
ゆうゆうママ駐車場があるので車で旅行される方にはフラワーパーク港がおすすめ！(1台200円)
約30分かけて遊覧し浜名湖の四季折々の景色を堪能することができます。
日本で唯一湖上を渡る「かんざんじロープウェイ」や近くにある遊園地「浜名湖パルパル」など観光スポットを見ることもできます。
浜名湖の湖上にかかる「浜名湖橋」をくぐる瞬間はスリル満点！
カモメの餌やり体験も楽しめますよ。
◆乗船料金
大人（中学生以上）1,600円
小人（小学生）800円
→割引券はこちらからどうぞ≫
(窓口にて画面をご提示いただくか、印刷してご利用ください。)
※大人1名に付き、未就学児1名まで運賃無料（それ以上の未就学児がいる場合は小人運賃がかかります）
◆お支払い方法
現金、PayPay、LINEPay、イオンPay
AliPay ※クレジットカード不可
ゆうゆうママ周遊時間は30分です。
| ◆浜名湖遊覧船（フラワーパーク港） | |
| 住所 | 〒431-1209 静岡県浜松市中央区舘山寺町3315 |
| 営業時間 | 9:00～16:20 |
| 定休日 | 水曜定休 ※祝日、GW、夏休み、年末年始は運航 ※悪天候やメンテナンスにより臨時休業する場合あり |
| アクセス | 東名高速舘山寺スマート IC より車で約 5 分 |
| 駐車場 | 100台（200円/1日） |
| 電話番号 | 053-487-1036 |
| 公式HP | https://hamanako-yuransen.com/ |
浜名湖パルパル
11：00〜
遊覧船で浜名湖を周遊したあとは、すぐ近くにある浜名湖パルパルへ！
浜名湖畔にあるファミリーにちょうどいいリゾート型遊園地の浜名湖パルパル
25種類以上のアトラクションがあり、ショーやイベントも盛りだくさん！
ゆうゆうママ0歳から楽しめるアトラクションもありますよ
7月〜9月には夏季限定でプールが開園！
流れるプールやウォータースライダーなどがあり、1歳以下の子ども専用の水遊びブランコやベビープールなども用意されています。
| ◆入園料 | |
|---|---|
| 大人 （中学生以上） | 1,300円 |
| 小学生 | 360円 |
| 幼児 （3歳〜未就学児） | 800円 |
| シニア （65歳以上） | 800円 |
※GW(5/3〜5/5)お盆(8/10～8/15)期間は料金の変動あり
※アトラクションに乗車する際はのりもの券をご利用下さい。
※現金での乗車はできません。
※プール料金はプールページにて確認ください。
※その他フリーパス・団体料金などは公式HPでご確認ください。
| オムツ替え台 | |
| 授乳室 | (ミルク用のお湯も用意可能) |
| ベビーカー貸出し | レンタル料500円 |
| ◆浜名湖パルパル | |
| 住所 | 〒431-1209 静岡県浜松市中央区舘山寺町1891 |
| 営業時間 | 10:00〜17:00 ※営業時間は季節により変動 （公式HPでご確認ください） |
| 定休日 | 不定休 |
| アクセス | 東名 舘山寺スマートI.Cより車で約5分 東名 浜松西I.Cより車で約15分 |
| 駐車場 | 800台(1,000円/台) |
| 電話番号 | 053-487-2121 |
| 公式HP | https://pal2.co.jp/ |
かんざんじロープウェイ
かんざんじロープウェイは日本で唯一湖上をわたるロープウェイ
浜名湖パルパルから大草山の山頂までの732ｍ、約4分間の空中散歩が楽しめます。
ゆうゆうママパルパルのフリーパスならロープウェイの乗車が無料！
屋上の展望台からは雄大な浜名湖を遠くまで見渡せます。
ぐるりと一周360度一望することができ、想像以上に景色がきれいで感動しました。
関連記事：実際にかんざんじロープウェイに行った様子を子連れ目線でくわしく紹介
ゆうゆうママ子どもとのんびり見て回って滞在時間は1時間ほど！
(オルゴールミュージアムには入館していません)
| オムツ替え台 | |
| 授乳室 | |
| ベビーカー貸出し | ー |
| ◆かんざんじロープウェイ | |
| 住所 | 〒431-1209 静岡県浜松市中央区舘山寺町1891 |
| 営業時間 | ９:30〜18:00 ※当日の運行状況はHPにてご確認ください。 |
| 電話番号 | 053-487-2121 |
| 公式HP | https://www.kanzanji-ropeway.jp/faq/ |
ホテルにチェックイン
15：00〜
遊園地で思いっきり遊んだあとはホテルでのんびりタイム！
パルパルで1日遊ぶなら隣接するホテルウェルシーズン浜名湖に宿泊するのが便利ですよ。
宿泊者限定でパルパルのフリーパスが割引価格で利用できるので家族旅行ならかなりお得に楽しめます。
関連記事：0歳2歳と宿泊【ウェルシーズン浜名湖】は子連れにおすすめ！子供用グッズとひろばも可愛い！
＼1日目のざっくり予算／
| 観光 (遊覧船・パルパル ロープウェイ) | 約17,600〜21,200円 |
| 食事 (昼食+カフェ) | 約4,000〜6,000円 |
| ➡ 約21,600〜27,200円 |
宿泊費は除く
子ども2人は小学生として計算
2日目
竜ヶ岩洞
10：30〜
洞窟内に落差30mの大滝がある東海地方最大級の観光鍾乳洞”竜ヶ岩洞”
洞内は年中18℃で夏に行くと涼しく快適でおすすめ！
洞窟内にはいろいろな形の石筍や鍾乳石があり、説明書きもあるので楽しく見て回ることができます。
なんといっても地底の大滝は水量もそこそこあり見応えがありました。
ゆうゆうママ洞窟内は狭く階段もあるのでベビーカーの利用はあまりおすすめしません。
洞窟入口にはコウモリが飼育されていて、タイミングが合えば餌やりを見学することもできます。
飼育員さんが中に入ると一気に群がるコウモリ。
数が多くて驚きましたが、ふわふわしていてなかなか可愛い！
ゆうゆうママコウモリのお食事タイムは11:00・14:00の2回実施されます。
売店にはジェラート専門店も！
洞窟の地底探訪のあとはジェラートを食べて少し休憩。
ゆうゆうママ子どもとのんびり見て1時間20分ほど滞在しました。
| オムツ替え台 | ◯ |
| 授乳室 | ー |
| ベビーカー貸出し | ー |
| ◆竜ヶ岩洞 | |
| 住所 | 〒431-2221 静岡県浜松市浜名区引佐町田畑193 |
| 営業時間 | 9:00～17:00(最終入洞16:30) |
| 定休日 | 年中無休 |
| アクセス | 新東名高速道路 浜松いなさI.Cより車で10分 |
| 駐車場 | 【無料】乗用車500台 |
| 電話番号 | 053-543-0108 |
| 公式HP | https://doukutu.co.jp/ |
炭焼きハンバーグさわやか
12：00〜
静岡といえばやっぱりコレ！
げんこつハンバーグの「炭焼きレストランさわやか」
焼き加減はもちろんレア！
オニオンソースをかけていただきます。
さわやかにはお子様メニューもあり、今回はカレーを注文。
赤い車に乗って登場したおこさまカレーに息子はテンション↑↑
ゆうゆうママカレーのほかにもおこさまハンバーグやおこさまスパゲッティもあります。
帰りにおもちゃももらえて満足そうな子どもたち。
お昼の時間は激混み間違いなしなので早めに行くことをおすすめします。
ゆうゆうママわたしたちは10時に来店して受付をしましたが、すでに9組が順番待ちの発券を済ませていました。
| ◆炭焼きレストランさわやか(細江本店) | |
| 住所 | 〒431-1304 静岡県浜松市浜名区細江町中川5443-1 |
| 営業時間 | 10:45～22:00（オーダーストップ 21:00） ※ 土・日・祝は10:30に開店します ※ 特別営業期間（年末年始・GW・お盆等）は受付・営業時間を変更することがあります |
| 定休日 | 毎週木曜日 ※ ただし祝日・繁忙日は営業 12/31・1/1 |
| 駐車場 | 47台 |
| 電話番号 | 053-522-3650 ※コールセンターでの対応となります |
| 公式HP | https://www.genkotsu-hb.com/ |
＜そのほか竜ヶ岩洞付近のごはん屋さん＞
天竜二俣駅【車両基地 見学ツアー】
13：30〜
アニメ「ゆるキャン△」や「シン・エヴァンゲリオン劇場版」などのモデル駅として有名な天竜二俣駅。
昭和感漂うレトロな木造建築や転車台など見どころ満載です！
見学ツアーに参加すると乗車体験や、実際に転車台が回転する様子を見学をすることができます！
ゆうゆうママ転車台見学ツアーは予約不要で毎日開催しています！
土日祝：10:50〜/13:50〜
月〜金：13:50〜
※洗車＆乗車体験ツアーは要予約
詳しくはHPをご覧ください≫
「電車がまわってるーー！」
と楽しそうな息子。
電車好きの子どもには最高！！
関連記事：天竜二俣駅【車両基地 見学ツアー】に子連れで参加！実際の滞在時間やツアーの様子をご紹介！
| ◆ガイドと歩いて行く！転車台＆鉄道歴史館見学ツアー | |
| 住所 | 〒431-3311 静岡県浜松市天竜区二俣町阿蔵114-2 |
| 開催日 | 毎日（予約不要） ※15名以上の団体は要予約 |
| 開催時間 | 土日祝:10:50〜/13:50〜 月〜金:13:50〜 |
| 所要時間 | 1回 約４０分 |
| 集合場所 | 「天竜二俣駅」待合室 |
| ツアー料金 | 大人６００円 小人３００円 ※小人は1歳〜小学生 |
ゆうゆうママ見学ツアーは約40分ほどでした。
浜北森林アスレチック
14：15〜
出展:浜北森林アスレチックHP
アスレチック遊具はかんたんなものから高さのあるものなどさまざまさまざま。
自然豊かな環境で、大人も子どもも思いきり身体を動かして楽しめます。
出展:浜北森林アスレチックHP
乳幼児には少しむずかしいかもしれませんが、小学生くらいの子ども連れにはおすすめ！
広々アスレチックでたくさん遊んで夜はぐっすり眠れそう。
ゆうゆうママクレジットカードは使えず、すべて現金払いです
| ◆浜北森林アスレチック | |
| 住所 | 〒434-0002 静岡県浜松市浜名区尾野2615-5 |
| 営業時間 | 9：00~18：00(平日は17：00) （最終入場受付 平日15：30まで 土日祝日16：00まで） |
| 定休日 | 1月1日（元日）・12月31日（大晦日）・毎月第3火曜日(祝日の場合は翌日) ※但し8月は営業 |
| アクセス | ■新東名浜松浜北ICより車で10分 ■新東名浜松SAスマートICより車で7分 ■東名浜松ICより車で30分 ■東名浜松西ICより車で30分 ■浜松駅より車で40分 ■舘山寺温泉より車で45分 ■弁天島温泉より車で55分 |
| 駐車場 | あり(無料) |
| 電話番号 | 053-582-2211 (電話受付時間 8:30〜17:00) |
| 公式HP | https://www.hamamatsu-gl.com/ |
＼2日目のざっくり予算／
| 観光 (竜ヶ岩洞＋車両基地見学+森林アスレチック) | 約11,300円 |
| 食事 | 約4,000〜5,000円 |
| ➡ 約15,300〜16,300円 |
宿泊費は除く
子ども2人は小学生として計算
ゆうゆうママ2日目は1.5万〜1.6万円が目安。
旅行の出費が気になる…
という方はこちらの記事もよかったら参考にしてみてください。
関連記事：ふるさと納税+クレカポイントで旅費を節約！わが家流お得旅の始め方
3日目
浜松市立航空博物館(エアーパーク）
10：30〜
浜松基地内にある、全国でも珍しい航空自衛隊のテーマパーク
歴代の戦闘機や航空機、ミサイルなどの装備品を始めとして、 ブルーインパルスのシミュレーターやＶＲ映像、期間限定の映像シアターなどがあり大人も子どもも楽しめます。
ゆうゆうママしかも入館料無料!
実際に航空機に乗ることができて子どもたちは大満足！
浜松基地外柵のすぐそばに子どもが楽しめる遊具が設置されていて、航空機が目の前を通過していく様子を見ることができます。
| オムツ替え台 | |
| 授乳室 | (スタッフにお尋ねください) |
| ベビーカー貸出し |
| ◆利用料 | 無料 |
| ◆浜松市立航空博物館 | |
| 住所 | 〒432-8551 静岡県浜松市中央区西山町無番地 |
| 営業時間 | 9:00-16:00 （入場は閉館30分前まで） |
| 休館日 | ◆毎週月曜日 (祝日又は国民の休日の場合その翌日) ◆毎月最終火曜日（館内整備） ◆3月第2週の火曜日～木曜日(総合整備) ◆年末年始 |
| アクセス | 【公共交通機関】 JR浜松駅北口 バスターミナル14番線 「51 せいれい浜松 泉高丘行き」乗車 (約20分)→「泉四丁目」下車徒歩約10分 【車】 東名高速道路浜松西インターより約10分 |
| 駐車場 | 一般乗用車 約146台（無料） 大型バス 17台（無料） |
| 電話番号 | 053-472-1121 |
| 公式HP | https://www.mod.go.jp/asdf/airpark/index.html |
五味八珍
12：00〜
静岡のご当地ファミリーレストラン「五味八珍」
エアパークから車で5分ほどのところに五味八珍(高岡店)があります。
長年地元で親しまれ、静岡県内に40店舗以上を展開する中華料理のチェーン店。
「こどもは散らかすことの名人。散らかしても店の人が片付けるのでゆっくり召し上がってください」ということが書かれています。
ゆうゆうママ小さい子ども連れでも気兼ねなく来店できます。ありがたい！！
| ◆五味八珍(高岡店) | |
| 住所 | 〒433-8117 静岡県浜松市中央区高丘東２丁目８−９ |
| 営業時間 | 11:00〜21:30(L.O 20:45) |
| 定休日 | 不定休日あり 年末年始 |
| 駐車場 | あり(30台) |
| 電話番号 | 053-438-8748 |
静岡にはこんなお店も！
沼津魚がし鮨
「沼津魚がし鮨」は、静岡県内を中心に展開する人気の回転寿司チェーン。
駿河湾で水揚げされた新鮮な地魚を使ったネタが豊富で、マグロやサーモンといった定番から、観光客には珍しい地元ならではの魚まで楽しめます。
回転寿司といってもクオリティが高く、板前さんが目の前で握ってくれるスタイル。お手頃な価格で本格的な寿司を味わえるのが魅力です。
ゆうゆうママ子ども用の食器や、コロッケ、メンチカツなど子どもでも食べられるメニューもありました！
関連記事：【1・3歳とお寿司】沼津魚がし鮨 メイワン浜松店｜子どもと入れる？子連れ対応と店内の様子
うなぎパイファクトリー
13：20〜
静岡のおみやげの定番、春華堂の「うなぎパイ」
ゆうゆうママ見学に行くと人数分のミニうなぎパイのおみやげがもらえます♪
うなぎパイファクトリーは『うなぎパイ』のメイン工場で、うなぎパイの製造工程を予約不要で見学することができます！
館内は無料で自由に見学でき、窯出しうなぎパイツアー（要予約/1人500円）では、窯出しの焼き立てうなぎパイを食べることができます。
工場見学のあとは「うなぎパイジェラート」を食べて休憩。
ジェラートには砕かれたうなぎパイが混ぜられていて、ザクザク食感がおいしい〜！結構甘めです。
関連記事：浜松子連れ【うなぎパイファクトリー】実際の所要時間や授乳室の有無など
ゆうゆうママ子どもとゆっくりまわって1時間の滞在でした
| オムツ替え台 | |
| 授乳室 | (ミルク用のお湯も用意可能) |
| ベビーカー貸出し |
| ◆入場料 | 無料（窯出しうなぎパイツアー １人500円〈要予約〉） |
| うなぎパイファクトリー | |
| 住所 | 〒432-8006 静岡県浜松市中央区大久保町748-51 |
| 営業時間 | 10:00〜17:30 |
| 定休日 | 火・水 (※時期により変動あり。公式HP要確認) |
| アクセス | 【公共交通機関】 JR浜松駅から遠鉄バス「大久保」下車 徒歩20分 【車】 浜松ＩＣから車で20分 |
| 駐車場 | あり（無料） |
| 電話番号 | 053-482-1765 |
浜名湖体験学習施設ウォット
14：30〜
淡水と海水が混じり合う珍しい湖”浜名湖”
そんな浜名湖を『みて・さわって・たのしむ』小さな水族館『ウォット』
施設には、深さ5メートルあるトンネル型の大水槽や魚にさわれるふれあいコーナー、ゲームや実験を通して学習できるエリアがあり、小さなお子様も楽しめる施設となっています。
息子はこのふれあい水槽を気に入りしばらくここで遊んでいました。
関連記事：浜名湖の水族館【ウォット】1歳2歳の子どもと行ってきた！実際の滞在時間・おむつ交換台の有無など
ゆうゆうママこどものペースでゆっくりまわって1時間半ほどの滞在
| オムツ替え台 | |
| 授乳室 | (スタッフにお尋ねください) |
| ベビーカー貸出し |
| ◆入館料 | |
| 大人 | 320円 |
| 高校生以下 | 無料 |
| 高齢者(満70歳以上)(※1) | 無料 |
| 障がい者・療育手帳をお持ちの方(※2) | 無料 |
＼3日目のざっくり予算／
| 観光 | 約640円 |
| 食事 | 約4,000〜6,000円 |
| ➡ 約4,640〜6,640円 |
宿泊費は除く
子ども2人は小学生として計算
3日間の旅費｜家族4人の合計はいくら？
宿泊費
浜名湖周辺の一般的な宿泊費の相場は…
- 1泊2食付き・4人家族(大人2＋小学生2)
一般的な旅館：約4.5万〜6万円台
ハイシーズン/高級宿：約6万〜8万円台
浜松旅行の総額
| 項目 | 金額 |
|---|---|
| 観光費 | 約29,540〜33,140円 |
| 飲食代 | 約12,000〜17,000円 |
| 宿泊費 | 約45,000〜80,000円 |
| 合計 | 約86,540〜130,140円 |
※ 飲み物・お土産・追加体験などは含まれていません。
宿泊費は選ぶホテルや時期によって大きく変わるため総額も8.6〜13万円ほどと幅があります。
リーズナブルに泊まりたいならビジネスホテル(素泊まり)を選ぶのもひとつの手。
ゆうゆうママ1泊 約1.6万〜2.4万円ほどと手頃で宿泊費をしっかり抑えられます。
ふるさと納税とポイント利用で旅費を抑える方法や旅費を捻出するための「固定費の見直し術」などもよかったら参考にしてみてください。
関連記事：子連れで行く【出世パワースポット】浜松元城町東照宮に1・3歳と参拝！滞在時間と駐車場もあわせてご紹介
ゆうゆうママ国内旅行モデルコース一覧はこちら
浜松旅行コースマップ
旅行の計画が決まったら、帰宅後のことも少しだけ考えておくと安心です。
「旅行から帰ってきた日の夕飯どうしよう？」と悩まないために、疲れていてもパパッと準備できる時短ごはん＆家事のコツをまとめたこちらの記事もぜひチェックしてみてください。
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